ABS是汽车上常见的一种安全系统，它能够在紧急制动时防止车轮打滑，保证车辆行驶的稳定性和安全性。但是，如果ABS的指示灯一直亮黄灯，就说明ABS系统出现了故障或者某些问题。

造成ABS指示灯一直亮黄灯的原因可能有很多种，例如传感器故障、制动系统故障、电路故障等等。具体来说，如果ABS系统的传感器损坏或者出现故障，就可能导致ABS指示灯一直亮黄灯；如果制动系统的一个或多个部件出现故障，也可能会引起ABS指示灯的亮起；此外，ABS系统的电路出现故障也可能导致指示灯亮起。

当ABS指示灯一直亮黄灯时，车主需要及时检查ABS系统，找出故障的原因并进行修复。否则，故障可能会导致ABS系统无法正常工作，进而影响到驾驶的安全性。如果车主自己无法解决问题，建议尽快联系专业的汽车维修人员或者4S店进行维修和保养。

总之，ABS指示灯一直亮黄灯可能是因为ABS系统出现了故障，需要及时修复才能保证车辆的安全行驶。