圆柱体是一种常见的几何体，它由底面为圆形的柱体和两个平行于底面的圆柱面组成。在日常生活和工程设计中，我们经常需要计算圆柱体的表面积和体积。

首先，我们来计算圆柱体的表面积。圆柱体的表面积由底面积、侧面积和顶面积组成。底面积为圆的面积，可以根据圆的半径$r$计算得出，即$S_}=\pi r^2$。侧面积为圆柱的周长乘以高度，即$S_}=2\pi rh$。顶面积同样为圆的面积，即$S_}=\pi r^2$。因此，圆柱体的表面积为$S=2\pi r(h+r)$。

接着，我们来计算圆柱体的体积。圆柱体的体积为底面积乘以高度，即$V=S_}h=\pi r^2h$。

以上就是计算圆柱体表面积和体积的公式。当然，在实际应用中，我们也可以使用计算机和科学计算器等工具来帮助我们进行计算。无论是在学习数学知识还是在实际应用中，掌握圆柱体的表面积和体积计算方法都是非常有用的技能。