高速公路是现代化交通体系中的一种重要组成部分。与普通公路相比，高速公路的路况更为平整，车速更快，行驶更加安全和舒适。但是，为了维护高速公路的正常运转和维护，车辆行驶在高速公路上需要交纳过路费。

过路费是按照车辆类别和行驶里程计算的，具体计算方式如下：

首先，根据车辆的类型，将车辆分为小型车、大型车、特大型车三类。其中，小型车主要指轿车、小型客车等，大型车主要指大型货车、客车等，特大型车主要指超大型货车、大型挖掘机等。

其次，根据车辆行驶的里程数，计算过路费。过路费的计算方式是：根据车辆行驶的里程数，按照不同的车型和不同的计费标准计算出车辆需要缴纳的费用。

最后，车辆行驶过程中，过路费的收费是通过高速公路收费站的ETC系统完成的。当车辆经过收费站时，ETC系统会自动识别车辆的类型和行驶里程数，自动计算出车辆需要缴纳的过路费，并从车主的预付费账户中扣除相应的费用。如果车主没有预付费账户，则可以现场缴纳过路费。

总的来说，高速公路的过路费是按照车辆类型和行驶里程计算的，通过收费站的ETC系统自动完成收费。这种计费方式既方便又快捷，为高速公路的安全和便利提供了保障。