古代宫廷音乐主要分为三类乐器：弦乐器、管乐器和打击乐器。

弦乐器是指以弦为主要发声器的乐器，如古琴、筝、琵琶等。其中，古琴是中国古代宫廷最重要的乐器之一，它具有浓郁的文化内涵和艺术价值，被誉为“乐器之王”。筝和琵琶也是古代宫廷中常见的乐器，因其音色独特，被广泛应用于宫廷音乐中。

管乐器则是指以管为主要发声器的乐器，如笛子、箫、管子等。这些乐器在宫廷音乐中常用于表现欢乐祥和的气氛，如春节、正月十五等传统节日的庆祝活动。

打击乐器是指以打击方式发声的乐器，如鼓、锣、钹等。在古代宫廷音乐中，打击乐器常用于表现宏伟壮观的场面，如皇帝巡游、军队出征等。

总体而言，这三类乐器在古代宫廷音乐中各有所长，它们的组合和演奏方式不仅可以表现不同的音乐风格，还可以传达不同的情感和意境，为古代宫廷音乐增添了丰富的内涵和艺术魅力。