正步走和换齐步走是军事训练中常见的两种步法。在执行这两种步法时，口令下左脚还是右脚是非常重要的。

正步走是一种基本的军事步法，其特点是左右脚交替迈步，每迈一步伴随着一次踩地。在口令“起立，正步走！”下，左脚先迈出一步，右脚紧随其后，接着左脚再迈出一步，右脚再紧随其后，如此循环往复。在正步走中，正是由于左右脚的交替迈步，才能够保持稳定的步伐，保证队伍整齐划一。

而换齐步走则是一种特殊的步法。在执行这种步法时，士兵需要将左脚和右脚同时抬起，然后再同时落下，而不是像正步走那样交替迈步。在口令“起立，换齐步走！”下，士兵需要将左右脚同时抬起，然后再同时落下，接着再将右脚向前迈出一步，左脚紧随其后，然后在下一次抬脚时再次换齐步。在换齐步走中，左右脚的配合非常重要，必须保证同时抬起同时落下，才能够保持步伐的整齐。

总的来说，口令下左脚还是右脚是根据步法的不同而不同的。在正步走中，左脚先迈出一步；在换齐步走中，左右脚需要同时抬起。无论是哪种步法，都需要士兵们在训练中不断练习，才能够做到步伐整齐划一，展现出军人的风采。