北京南至上海高铁是中国境内最繁忙的高铁线路之一，每天都有大量的旅客选择该线路进行出行。为了方便旅客查询时刻表，各大铁路售票网站和APP都提供了相关服务。

首先，我们可以通过铁路客户服务热线12306进行查询。拨打12306客服电话，选择语音服务或人工服务，按照提示输入出发站、到达站和日期等信息，即可查询到当天的高铁列车时刻表和余票信息。

其次，我们也可以通过12306官方网站、手机APP等途径进行查询。在官网首页或APP首页上方的搜索框中输入出发站、到达站和日期等信息，点击“查询”按钮，即可得到该日的高铁列车时刻表。同时，也可以选择筛选条件，如车次类型、出发时间段等，以更方便快捷地查询所需信息。

除此之外，一些第三方旅游网站和APP也提供了高铁时刻表查询服务，如携程、去哪儿等。用户只需在相应平台上输入出发站、到达站和日期等信息，即可查询到当日的高铁列车时刻表和余票信息，同时还提供了多种支付方式，便捷快速地完成订票。

综上所述，北京南至上海高铁时刻表查询非常方便快捷，旅客可根据自己的需求选择不同的查询途径，以便更好地规划行程和购票。