王爷是指在皇族中拥有王爵位的成员，而皇上则是国家的最高领导人，通常是皇帝或天子的称号。在封建社会中，王爷是皇上的亲属，通常是皇帝的儿子、侄子或兄弟。因为皇族之间的关系非常复杂，所以在不同的历史时期和不同的国家中，王爷与皇上的关系也可能有所不同。

在中国的封建社会中，王爷通常是皇帝的儿子或侄子，他们拥有王爵位，可以统治一个小的领地，受到皇帝的尊重和保护。同时，王爷也是皇帝的重要亲属，他们可以参与国家的决策和管理，甚至有可能继承皇位。

与此同时，王爷与皇上之间的关系也并非总是和谐的。在某些历史时期，王爷可能会与皇上争夺皇位，甚至发动叛乱。这种情况下，王爷与皇上的关系就变得非常紧张和复杂。

总之，王爷是中国封建社会中皇族的一种身份，通常是皇帝的儿子或侄子，拥有王爵位和一定的统治权力。与皇上之间的关系则取决于历史时期和具体情况。