惠州位于广东省东部，是一个历史悠久且充满自然风光的城市。周边的景点也是非常值得一游的，下面是一篇关于惠州周边景点自驾游的文章。

第一天：惠州市区游览

首先，我们可以先在惠州市区游览一下。惠州古城是一个有着悠久历史的城市，有着许多历史遗迹和文化景观。其中最著名的就是惠州西湖和惠州博物馆。惠州西湖是一个美丽的湖泊，四周环绕着山峦，景色宜人。博物馆则是展示惠州历史和文化的重要场所，有着丰富的展品和介绍。

第二天：前往南澳岛

南澳岛是一个位于珠江口的小岛，有着美丽的海滩和清澈的海水。可以乘坐渡轮前往南澳岛，也可以自驾前往。到达南澳岛后，可以在海滩上休息放松，也可以参加各种水上活动，如浮潜、潜水和海钓等。

第三天：游览七星岩

七星岩是一个位于惠州市区东北部的自然风景区，有着许多奇特的石头和山洞。可以在七星岩内漫步，欣赏石头和山洞的美丽，也可以参加攀岩活动。

第四天：前往龙门县

龙门县是惠州市的一个县，有着许多自然风景和历史遗迹。其中最著名的就是龙门石窟和天堂岛。龙门石窟是一个保存完好的古代石窟，有着精美的佛像和壁画。天堂岛则是一个美丽的海岛，有着白色的沙滩和清澈的海水。

第五天：游览惠东县

惠东县是位于惠州市东部的一个县，也有着许多自然景点和历史遗迹。其中最著名的就是南华山和千年古刹。南华山是一个有着壮观山景的山脉，可以进行徒步旅行和探险。千年古刹则是一座保存完好的古代佛教寺庙，有着精美的建筑和佛像。

以上就是一篇关于惠州周边景点自驾游的文章。惠州周边有着许多美丽的景点和自然风景，非常适合自驾游。