竹字是一个常用的汉字，它的五笔输入法的打字方式是非常简单的。首先，我们需要了解竹字的笔画，它由三个笔画组成，分别是横、竖和撇。

接下来，我们就可以开始输入竹字了。首先，我们需要输入横，它的五笔编码是h，我们可以直接输入h来输入横。然后，我们需要输入竖，它的五笔编码是s，我们可以输入h+s来输入竖。最后，我们需要输入撇，它的五笔编码是p，我们可以输入h+s+p来输入竹字。

需要注意的是，输入竖和撇的时候，我们需要先输入竖再输入撇，因为撇是从竖上开始画的。此外，我们还可以使用竖撇横的组合来输入竹字，它的五笔编码是s+p+h。

综上所述，输入竹字的五笔编码是h+s+p或者s+p+h，它的打字方式非常简单，只需要掌握竹字的笔画和五笔编码即可。