5.2米黄牌货车是一种常见的商用车辆，驾驶它需要特定的驾驶证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关规定，驾驶5.2米黄牌货车需要C1驾驶证或以上级别的驾驶证。

C1驾驶证是一种中型机动车驾驶证，适用于驾驶总质量不超过4.5吨、座位数不超过9个（不含驾驶员）的汽车。而5.2米黄牌货车的总质量通常在4~5吨之间，座位数也不会超过9个，因此需要持有C1驾驶证才能合法驾驶。

此外，如果驾驶5.2米黄牌货车还需要具备一定的驾驶经验和技能，并且需要遵守相关的交通规则和安全法规。驾驶员需要了解车辆的基本结构和性能，熟悉车辆的操作方法和维护知识，掌握安全驾驶技巧和应急处理能力。同时，必须遵守限速、禁止酒驾等交通规则，确保道路行驶安全。

总之，驾驶5.2米黄牌货车需要持有C1驾驶证或以上级别的驾驶证，并且具备一定的驾驶经验和技能。只有合法驾驶并遵守交通规则，才能确保道路行驶的安全和顺利。