在中国，私家车辆的行驶证需要每两年进行一次年检。然而，如果车主选择办理“6年免检”手续，则可免去每两年一次的年检程序。但是，即使办理了6年免检手续，行驶证也会在6年后过期，到期后需要重新办理年检手续。

如果您的行驶证办理了6年免检手续，且到期时间已经快到了，那么您需要尽快去当地车管所进行年检手续的办理。具体的办理流程如下：

1. 提前预约：您需要提前在当地车管所预约办理年检手续的时间。预约时间可以通过当地车管所的官方网站或电话进行。

2. 车辆检测：在预约的时间内，您需要将车辆开到指定的车辆检测场地进行检测。检测包括外观、底盘、轮胎、制动器等方面的检测。

3. 缴费：检测通过后，您需要前往当地车管所缴纳年检费用。

4. 领取新行驶证：缴费后，您需要在指定时间内前往当地车管所领取新的行驶证。如果您需要更改车辆信息，如车主姓名或车辆型号等，也可以在此时进行更改。

需要注意的是，如果您的行驶证到期后未及时进行年检，将会面临罚款或扣留车辆等处罚措施。因此，建议您提前预约并按时进行年检手续的办理。