当我们开车的时候，如果感觉到刹车有轻微抖动，那么很可能是由于以下几个原因造成的。

首先，刹车盘或刹车鼓可能已经磨损或者变形。当刹车盘或刹车鼓磨损或者变形之后，它们的表面就会不平整，从而导致刹车有轻微抖动的现象。这种情况下，我们需要更换新的刹车盘或刹车鼓来解决问题。

其次，刹车片可能已经磨损或者失去了平衡。当刹车片磨损或者失去平衡之后，它们与刹车盘或刹车鼓之间的接触面会变得不平整，导致刹车抖动的现象。这种情况下，我们需要更换新的刹车片来解决问题。

第三，刹车系统可能存在其他的故障，比如刹车管路漏气或者刹车泵失灵等。这些故障会导致刹车系统的压力不稳定，也会导致刹车抖动的现象。这种情况下，我们需要检查刹车系统的各个部件，找出故障所在，并及时修复。

总之，刹车有轻微抖动可能是由于刹车盘或鼓的磨损、刹车片的磨损或失去平衡，以及刹车系统的其他故障等原因造成的。对于这种情况，我们应该及时检查和修复，以保障行车安全。