手势舞是一种以身体动作和手势为主要表现形式的艺术形式，它通过舞者的手势、身姿和面部表情来表达情感和意境，让观众感受到一种美妙的艺术享受。在手势舞中，有一些成语可以用来形容优美的手势舞，比如“手舞足蹈”、“手舞足飞”、“手舞足措”等。

“手舞足蹈”形容的是手和脚动作都非常优美，动作流畅、有节奏感，舞者的身姿在舞台上翩翩起舞，让观众看得陶醉。这种手势舞表现出的是一种快乐和自由，让人们感受到一种舞动的美感。

“手舞足飞”则形容的是手势舞的手和脚动作非常灵巧，舞者的动作像飞翔的燕子一样轻盈、飘逸，让观众感受到一种轻盈、自由的美感。这种手势舞表现出了一种高妙的技巧和艺术魅力，让观众感受到一种无法言喻的美感。

“手舞足措”则是形容手势舞的手和脚动作都非常精准，舞者的动作非常协调，表现出了一种精湛的技艺和严谨的态度。这种手势舞表现出了一种严谨的美感，让观众感受到一种严谨、精准的艺术魅力。

总的来说，手势舞是一种非常优美的艺术形式，用成语来形容手势舞的美感，不仅可以增加文章的文学气息，更能让人们感受到手势舞的艺术魅力。