北京现代是韩国现代汽车与中国北京汽车集团合资的品牌，其旗下拥有多款越野车型。

首先是北京现代ix35，该车型是一款紧凑型SUV，搭载2.0L和2.4L两种排量的发动机，最高输出功率分别为162马力和184马力。该车型在外观上较为运动化，内部配置也较为丰富，如全景天窗、倒车影像等。

其次是北京现代全新胜达，该车型是一款中大型SUV，搭载2.0T和2.4L两种排量的发动机，最高输出功率分别为221马力和187马力。该车型在外观上更加大气，内部配置也更加豪华，如全液晶仪表盘、BOSE音响等。

此外，北京现代还推出了瑞纳、途胜、ix25等多款SUV车型，满足了消费者不同的需求。

总之，北京现代越野车型丰富多样，无论是在外观、性能还是配置方面都有着不错的表现，是消费者购买越野车的不错选择。