车辆的转向系统警告灯亮起，通常是由于以下几种原因引起的。

首先，转向系统液压油量不足可能会导致警告灯亮起。转向系统液压油是转向系统正常工作的关键因素，如果液压油量不足，将会导致转向系统的工作效率下降，从而引发警告灯的亮起。

其次，转向系统的传感器故障也可能会导致警告灯亮起。转向系统的传感器是负责感知转向系统工作状态的元件，如转向轴的位置、转向泵的压力等等，如果传感器出现故障，将会导致警告灯的亮起。

第三，转向系统的电子控制单元（ECU）故障也可能会导致警告灯亮起。ECU是转向系统的“大脑”，负责监控转向系统的工作状态并作出相应的调整，如果ECU出现故障，将会导致警告灯的亮起。

最后，转向系统的零部件损坏也可能会导致警告灯亮起。转向系统由多个零部件组成，如转向泵、转向轴、转向阀等等，如果这些零部件出现损坏，将会导致转向系统的工作效率下降，从而引发警告灯的亮起。

综上所述，转向系统警告灯亮起的原因可能有多种，需要进行仔细的排查和检修，以确保车辆的正常行驶和安全。