自动挡车辆的前进和倒车模式与手动挡车辆不同，因此需要进行一定的了解和理解。

在自动挡车辆中，通常有两个档位：D和R。D代表前进模式（Drive），而R则代表倒车模式（Reverse）。

当车辆处于D档时，车辆会向前行驶。此时，驾驶员只需要轻踩油门，车辆就会自动加速前进。同时，当驾驶员松开油门时，车辆会自动减速停止。

而当车辆处于R档时，车辆会向后行驶。此时，驾驶员同样只需要轻踩油门，车辆就会自动加速倒车。同样的，当驾驶员松开油门时，车辆会自动减速停止。

需要注意的是，在自动挡车辆中，当驾驶员将挡位从P档（停车档）变为R档或D档时，必须先踩下刹车踏板，才能进行换挡操作。这是因为自动挡车辆的变速箱和离合器都是自动控制的，需要通过刹车系统来控制车辆的运动状态。

总的来说，自动挡车辆的前进和倒车模式相对简单，只需要掌握好D和R档的区别以及换挡时的注意事项，就可以轻松驾驶自动挡车辆。