丰田security锁定车辆的情况比较常见，一般是由于钥匙丢失、电池没电或者系统出现故障等原因导致。如果遇到这种情况，可以尝试以下方法来解除丰田security：

1. 通过备用钥匙解除：如果有备用钥匙的话，可以尝试使用备用钥匙来解除丰田security。将备用钥匙插入车门或车内的点火孔并启动引擎，这样就可以解除丰田security。

2. 通过遥控器解除：如果车辆配备有遥控器，可以尝试使用遥控器来解除丰田security。按下遥控器上的解锁键，然后尝试启动引擎，如果能够启动那么丰田security已经被解除了。

3. 通过重置ECU解除：如果以上方法都无效，可以尝试通过重置ECU来解除丰田security。首先，将车钥匙插入点火孔并打开点火，然后断开车辆的电源，包括车辆的电池和电气系统，等待5分钟后再重新接通电源，然后尝试启动引擎，这样就可以解除丰田security。

总之，如果遇到丰田security锁定车辆的情况，不要惊慌，可以先尝试以上方法来解除。如果以上方法都无效，建议联系专业的汽车维修人员进行处理。