两条腿动物是指以两条腿行走的动物，包括了地球上大部分的动物种类。下面是两条腿动物种类大全：

1. 哺乳类动物：哺乳类动物是一大类两条腿动物，包括了人类、猴子、狗、猫、老鼠等等。

2. 爬行类动物：爬行类动物也是一大类两条腿动物，包括了蜥蜴、蛇、鳄鱼、龟等等。

3. 鸟类动物：鸟类动物也是一大类两条腿动物，包括了鸡、鸭、鸽子、鹅、鹦鹉等等。

4. 昆虫类动物：昆虫类动物中，有一些种类是两条腿动物，如蚂蚁、蜜蜂、蝴蝶等等。

5. 鱼类动物：鱼类动物中，也有一些是两条腿动物，如狮子鱼、鳢鱼等等。

总的来说，以上就是两条腿动物种类大全。这些动物种类不仅数量丰富，而且各具特色，给我们的生活和自然界带来了丰富多彩的色彩。