手自一体汽车是指一种同时具备自动和手动换挡功能的汽车。这种汽车的驾驶方式既可以像传统手动挡车辆一样通过手动换挡，也可以通过自动换挡来实现驾驶。然而，有些车主在使用手自一体汽车时会发现换挡时有顿挫感，那么这种情况是正常的吗？

首先，我们需要了解手自一体汽车的工作原理。其实，这种汽车的换挡方式与传统手动挡车辆有些不同。在手自一体汽车中，换挡过程中需要涉及到离合器、变速箱和发动机等多个部件的配合。在手动挡车辆中，驾驶员需要通过离合器来控制发动机和变速箱之间的联系，以实现换挡。而在手自一体汽车中，这个过程是由电子控制单元(ECU)和压力传感器来控制的。

因此，手自一体汽车在换挡时会有一定的顿挫感是正常的。这是因为在电控换挡时，ECU会根据车速、转速、油门等多个参数来计算最优的换挡时机，并控制变速箱的换挡执行。这个过程中需要对变速箱进行刹车和加速控制，以实现换挡。而由于车速、转速等参数的变化，换挡时的顿挫感是难以避免的。

除此之外，手自一体汽车的换挡顿挫感还可能与车辆本身的设计和制造有关。不同品牌、不同型号的手自一体汽车其换挡顿挫感程度也会有所不同。

总的来说，手自一体汽车在换挡时有一定的顿挫感是正常现象，这是由于电子控制单元和变速箱的工作原理所决定的。如果车主觉得顿挫感过大或存在异常，建议及时到4S店或专业维修站进行检查和维修。