《大道之行》是中国古代哲学家老子所著的一篇著名文章。以下是该文章的原文译文及注释翻译：

原文：

道可道，非常道。名可名，非常名。无名，天地之始；有名，万物之母。故常无，欲以观其妙；常有，欲以观其徼。此两者，同出而异名，同谓之玄。玄之又玄，众妙之门。

译文：

道可道，非常道。可以被称为的，不是永恒的道。可以被命名的，不是永恒的名。没有名字的，是天地的起源；有名字的，是万物的母亲。因此，常常没有名字，以便观察它的奇妙之处；常常有名字，以便观察它的限制之处。这两者，虽然出自相同，但名称不同，称之为玄。更加深奥的玄，是众多奇妙之门的源头。

注释翻译：

1. “道可道，非常道。”：道是一个永恒的存在，但人们对它的认知是有限的，无法完全理解。因此，我们无法用言语来描述道，只能通过体验和感受来领悟它的存在。

2. “名可名，非常名。”：与道相同，名字是人类赋予事物的符号，但是符号本身并不能完全表达事物的本质。因此，我们不能仅仅通过名字来理解事物。

3. “无名，天地之始；有名，万物之母。”：在宇宙的起源中，没有任何东西被命名。但是，随着事物的出现，它们被赋予了名字，成为了万物的母亲。

4. “故常无，欲以观其妙；常有，欲以观其徼。”：我们应该尝试理解那些没有名字的事物，以便更好地领悟它们的奇妙之处。同时，我们也应该研究那些有名字的事物，以便更好地理解它们的局限性。

5. “此两者，同出而异名，同谓之玄。”：同样的实体，因为命名不同而有不同的称呼，称之为玄。

6. “玄之又玄，众妙之门。”：更深奥的玄，是所有奇妙之门的源头。通过深入研究玄，我们可以更好地理解宇宙中的一切事物。

总之，老子的《大道之行》是一篇关于哲学、宇宙和人类认知的深刻思考。它提醒我们，人类对于宇宙的认知是有限的，但只要我们不断探索、研究，就可以更好地理解宇宙中的一切奥秘。