故宫地下宫殿是近年来被发掘出来的一处宫殿遗址，位于故宫正殿午门下方，据称是明代永乐大帝为了保护自己和皇室成员在战乱时期的安全而建造的。近年来，由于考古技术的进步和故宫管理部门的努力，地下宫殿得以逐渐开放，供游客参观。

不过，参观故宫地下宫殿并不是一件容易的事情。首先，由于地下宫殿所在位置的特殊性，参观需要提前进行预约和申请，而且每日的参观人数也有限制。其次，对于参观者的身份和背景也有一定的要求，例如需要有相应的学术背景或者研究需要等等。最后，为了保护遗址和保障参观者的安全，参观时需要遵守一系列的规定和要求。

不过，尽管参观故宫地下宫殿需要付出一些努力和时间，但这也是一个非常值得的体验。参观者可以亲眼见到明代的宫殿遗址，了解历史和文化的深度，同时也可以感受到故宫管理部门的保护和珍视。

总之，故宫地下宫殿可以参观，但需要进行特殊的申请和预约。希望有更多的人能够有机会参观这个历史遗址，了解更多的历史和文化。