战国时期，越王勾践为了复国，不断地进行着反抗吴国的斗争。然而，越国实力薄弱，无法与吴国正面对抗，最终被吴国打败，越王被俘，越国也被吴国所灭。

越王勾践在吴国的囚室中，不断地思考着如何复国。他想到了一种方法，就是通过卧薪尝胆来激发越国人民的民族自豪感和爱国热情。

于是，越王勾践回到越国后，立即下令将宫殿和家中的一切火烧毁，自己则躺在废墟之中，日夜不起，只吃草根，喝河水。他的目的是要告诉越国人民，只有苦难和艰辛才能换来自由和尊严。

经过三年的艰苦奋斗，越国人民的民族自豪感和爱国热情被激发起来，越国的力量也逐渐壮大起来。在越王勾践的带领下，越国与吴国再次交战，最终越国大胜吴国，三千越甲可吞吴。

这个典故告诉我们，只有经过苦难和艰辛的努力，才能获得真正的成功和自由。我们应该像越王勾践一样，不畏艰难，努力奋斗，才能实现自己的梦想，创造属于自己的辉煌。