美国公民前往波多黎各不需要签证，因为波多黎各是美国的一个海外自治领土。波多黎各属于美国，因此美国公民在前往波多黎各时不需要签证或其他特殊许可。

然而，其他国家的公民则需要根据自己的国籍和目的地国家的要求来决定是否需要签证。例如，中国公民前往波多黎各需要办理美国旅游签证，并遵守美国入境法规和要求。同时，还需注意波多黎各的入境要求和规定，如护照有效期、签证类型等等。

总的来说，美国公民前往波多黎各不需要签证，但其他国家的公民则需要根据自己的国籍和目的地国家的要求来办理相关许可。在前往任何国家旅行前，最好提前了解该国家的入境要求和规定，以避免不必要的麻烦和延误。