马赵温关是中国古代历史上著名的三国时期的一段历史事件，其中涉及到了四位著名的元帅。这四位元帅分别是：马超、赵云、黄忠和关羽。

马超，字孟起，是西凉军阀马腾的儿子，曾经效力于董卓，后投奔刘备，成为刘备麾下的将领。马超勇猛善战，曾经多次在战场上立下汗马功劳，被誉为“西凉虎将”。

赵云，字子龙，是三国时期蜀汉的将领。赵云年轻时就已经跟随刘备，一直效力于蜀汉。他不仅勇猛善战，而且还有着极高的忠诚度和品德。他与关羽、张飞并称为“蜀汉三虎将”。

黄忠，字汉升，是三国时期蜀汉的将领。黄忠曾经在东汉末年就已经开始从军，先后跟随吕布、曹操等名将。后来他投靠刘备，成为蜀汉的将领。黄忠擅长弓箭，曾经在长坂坡之战中立下了汗马功劳。

关羽，字云长，是三国时期蜀汉的将领。关羽与张飞是刘备最为得力的两位将领，他们被称为“蜀汉两虎将”。关羽勇猛有谋略，曾经在官渡之战中帮助曹操打败袁绍，后来他跟随刘备，一直效力于蜀汉。他是中国历史上著名的忠义之人，被尊称为“武圣”。

这四位元帅在马赵温关这段历史事件中都发挥了重要的作用，他们的勇猛、智谋和忠诚为后人树立了典范。