子路和曾皙冉是《论语》中的两位学生。他们都是孔子的弟子，曾在孔子的教导下学习了许多道德和哲学上的知识。

其中，子路是孔子最得力的弟子之一，他的才华和品德备受孔子的赞赏。曾皙冉则是孔子教学中的重要人物之一，他对于《论语》的注释和解释也极为重要。

以下是子路和曾皙冉在《论语》中的原文及翻译：

1. 子路曰：“衣繡夜行，吾謂好學之車也。”

翻译：子路说：“即使晚上穿着华丽的衣服去学习，我认为这是追求知识的好方式。”

2. 曾皙冉曰：“士不可以不弘毅，任重而道遠。仁以為己任，不亦重乎?死而後已，不亦遠乎?”

翻译：曾皙冉说：“士人必须要有弘毅之志，即使任务艰巨道路遥远。把仁义看作自己的责任，难道不是重要的吗？死后才能结束，难道不是很遥远吗？”

3. 子路曰：“與其媚於奧，寧死於前。”

翻译：子路说：“与其追求虚荣，不如宁愿在前线死去。”

以上是《论语》中关于子路和曾皙冉的几段原文及翻译。这些话语虽然来自古代，但其中的智慧和哲理仍然深深地感染着人们，成为了今天依然值得借鉴的思想财富。