炖鸡腿是一道美味可口的家常菜式，但是想要让鸡腿熟透且味道更加鲜美，需要掌握一定的烹饪技巧和时间。

首先，选择优质的鸡腿肉是非常重要的。新鲜的鸡腿肉颜色鲜艳、质地细腻且有弹性，肉质鲜美，烹饪后口感更佳。

接着，将鸡腿肉清洗干净，去除多余的脂肪和骨头。然后用热水焯一下，去除血水和异味，这个步骤也可以使鸡肉更加嫩滑。

接下来就是炖制的过程。将焯好水的鸡腿放入锅中，加入适量清水，还可以加入一些葱姜蒜等调味料，让鸡肉更加入味。然后开火烧开，撇去浮沫，并把火调小，盖上锅盖，慢慢炖煮。

炖煮的时间一般需要30-40分钟左右，要根据鸡肉大小和厚度来决定。可以用筷子或刀子刺入鸡腿，如果没有血水渗出，且鸡肉熟透软嫩，就可以关火了。

炖鸡腿的时间不宜过长，否则会导致鸡肉老化，口感不佳。同时，在烹饪过程中还可以加入一些蔬菜，如洋葱、胡萝卜、土豆等，增加口感和营养。

总之，炖鸡腿的时间要根据鸡肉的大小和厚度来决定，一般需要30-40分钟左右。只有掌握了正确的烹饪时间和技巧，才能烹制出鲜美可口的炖鸡腿。