发动机怠速时转速不稳定，通常是由多种因素引起的。首先，空气流量传感器可能出现故障，导致发动机计算空气和燃油的比例出现偏差，从而导致转速不稳定。其次，节气门位置传感器也可能出现问题，导致发动机无法正确控制空气和燃油的混合比例。此外，空燃比调节器也可能失效，导致发动机无法正确调整空气和燃油的比例。最后，燃油压力调节器可能出现故障，导致燃油供应不足或过多，从而导致发动机转速不稳定。

为了解决这些问题，我们可以进行以下步骤：首先，对空气流量传感器和节气门位置传感器进行检查和清洗，以确保它们能够正常工作。其次，对空燃比调节器和燃油压力调节器进行检查和更换，以确保它们能够正确调整空气和燃油的比例和供应量。最后，我们可以通过使用故障诊断工具来检测和解决其他可能的问题，从而确保发动机能够稳定运行。

总之，发动机怠速时转速不稳定的原因可能是多种多样的，需要进行系统性的检查和维护，以确保发动机的正常工作和性能。