汽车ABS（Antilock Brake System）是一种防抱死制动系统，它可以在汽车刹车的过程中避免车轮锁死，提高制动效率和稳定性。那么，汽车ABS内部的原理图是怎样的呢？

首先，汽车ABS系统由许多部件组成，如控制器、制动执行器、传感器等，它们通过电气信号和液压连接相互配合工作。其中，控制器是整个ABS系统的“大脑”，它通过传感器获取车轮转速等信息，控制制动执行器的工作。

当汽车刹车时，控制器会监测车轮的转速，如果发现车轮即将锁死，就会通过液压系统控制制动器的工作，使制动器松开或者施加适当的制动力，从而避免车轮锁死。这个过程是通过ABS系统内部的阀门和泵实现的。

具体来说，当控制器检测到车轮即将锁死时，它会发送一个开启阀门的指令，使液压系统中的阀门打开。这时，制动器就会松开制动力，车轮重新转动。当车轮转速再次下降到与车速相对应的水平时，控制器会再次发送指令，使阀门关闭，制动器施加恰当的制动力，从而维持车轮的旋转。

除了控制器、制动器和阀门，汽车ABS系统还包括传感器。传感器能够监测车轮的转速和车轮的位置，从而帮助控制器判断车轮是否即将锁死。这些传感器将车轮的信息转化为电气信号，传输到控制器中进行处理。

综上所述，汽车ABS系统是由控制器、制动执行器、阀门和传感器等多个部件组成的。通过这些部件的相互配合工作，它可以在汽车刹车的过程中避免车轮锁死，提高制动效率和稳定性，保证行车安全。