发动机功率通常用马力（horsepower）作为衡量单位。马力是由英国工程师詹姆斯·瓦特（James Watt）在18世纪时发明的，用来描述蒸汽机的输出功率。现在，马力被用来描述各种类型的发动机输出功率。

发动机功率的计算方法相对简单，主要是通过测量发动机输出的扭矩（torque）和转速（rpm）来计算。扭矩是发动机输出的力矩，通常使用牛顿米（newton meter）来表示。转速是发动机每分钟的旋转次数，通常使用转/分（rpm）来表示。

发动机功率的计算公式是：

马力 = 扭矩 × 转速 / 5252

其中，5252是一个常数，用来将单位转换为英制单位中的马力。

例如，如果一台发动机在2000rpm时输出200牛顿米的扭矩，那么它的马力可以通过以下计算得出：

马力 = 200 × 2000 / 5252 = 76马力

这个计算结果表示，这台发动机的输出功率为76马力。需要注意的是，这个计算结果只是一个理论值，实际的马力输出还会受到多种因素的影响，如发动机的机械损耗、气温、湿度等因素都会对发动机的输出功率产生一定的影响。

总之，通过测量发动机的扭矩和转速，可以计算出发动机的马力输出值。这个值可以用来描述发动机的输出功率，为车辆的性能提供重要的参考。