棘轮机构是一种常见的传动机构，由棘轮和棘齿组成。其工作原理是通过棘齿的相互咬合，使得棘轮转动，从而实现动力的传输。

棘轮机构的运动特点主要体现在两个方面。第一，由于棘齿的咬合，棘轮的转动是离散的，而不是连续的。这意味着，棘轮只能在一定的角度范围内运动，而不能实现无限制的旋转。第二，由于棘齿的咬合是不可逆的，即一旦棘齿咬合，就不容易分离，因此棘轮机构可以用于实现单向传动，即只能让动力在一个方向上传输。

棘轮机构的运动特点使得它在某些特定应用场合中非常有用。例如，在汽车的手刹系统中，就常常采用了棘轮机构，以保证手刹只会在一定的角度范围内起作用，并且只会让车轮在一个方向上锁定。此外，棘轮机构还常常用于机械钟表中，以保证指针只会按照一定的方向转动，而不会倒退。