淘宝作为中国最大的电商平台之一，已经成为了许多人创业的首选平台。在淘宝上开店铺，需要完成店铺注册和卖家认证两个步骤。下面，我将详细介绍如何完成这两个步骤。

第一步：淘宝店铺注册

1. 进入淘宝网站（www.taobao.com），点击页面右上角的“免费注册”按钮，进入注册页面。

2. 根据页面提示，填写注册信息，包括：手机号码、验证码、设置登录密码、设置支付密码等。

3. 点击“立即注册”按钮，完成注册。

4. 注册成功后，进入淘宝首页，点击右上角“卖家中心”按钮，进入卖家中心页面。

第二步：卖家认证

1. 在卖家中心页面，点击“店铺管理”按钮，进入店铺管理页面。

2. 在店铺管理页面中，点击“店铺设置”按钮，进入店铺设置页面。

3. 在店铺设置页面中，点击“店铺认证”按钮，进入店铺认证页面。

4. 在店铺认证页面中，填写店铺基本信息、上传店铺营业执照、上传法人身份证等信息，完成认证。

5. 认证提交后，等待淘宝审核通过即可。

总结：淘宝店铺注册和卖家认证是开店铺的必要步骤，只有完成这两个步骤，才能在淘宝上正常销售商品。在操作过程中，需要仔细填写各项信息，确保信息的真实性和准确性，才能通过审核。