俯首甘为孺子牛的典故出自于《孟子》中的一则寓言故事。故事中，孟子的弟子梁惠王问孟子：“人之初，性本善。所以失之者，偏枯之耳目口鼻手足也。我有不仁者九人之徒，虽欲使之改，其难至於九牛之一毛。我之为君子者，岂惟无所不能，亦无所不为也。将以观后效，教之以人之所不能为而能者，举之以人之所不能出而出者，彼其靡所不变，而我犹豫乎为舍之。”孟子回答他道：“王好勇，好强，好胜，好利，此四者，人所共恶。今王好仁，好义，好礼，此三者，人所共好。王何不以三者化九子之心，九牛之一毛之变，将以天下之民与九子之民为一，而王以为不可乎？”梁惠王听到孟子的回答，感到非常感动，便俯首甘为孺子牛，表示要虚心接受孟子的教诲，改正自己的错误。

这个典故告诉我们，做一个明智的领袖，不仅要有勇气、智慧和才干，更要有仁义礼德的高尚品德。只有这样，才能赢得民心，成为真正的大丈夫和伟大的领袖。