当您在开车时，如果点火时显示“请检修ESP”或“ESP故障”，那么这意味着您的车辆的电子稳定系统（ESP）可能存在问题。ESP是一种车辆安全系统，可以帮助您在紧急情况下保持稳定。如果它出现故障，您的车辆可能会在行驶时变得不稳定或难以控制，这可能会导致事故。

当您看到这个警告灯亮起时，您应该尽快检查您的车辆。首先，您可以尝试重新启动您的车辆，看看是否可以消除警告。如果警告灯仍然亮着，那么您应该把车辆驶往专业的汽车维修店或经销商进行检查。

在检查过程中，技师将连接汽车诊断仪器，以确定ESP问题的具体原因。可能会出现一些常见问题，例如传感器故障、电缆连接问题或者是ESP控制器故障。一旦确定问题所在，修理店员工将会告知您所需的修理工作，并提供修理费用估算。

在修理完成之前，您应该避免在不必要的情况下开车。如果您必须行驶，请注意车速和行驶方式，以最大程度地减少潜在的危险。一旦您的车辆修好了，您应该确保ESP系统正常工作，以确保您和其他道路使用者的安全。

总之，当您的车辆点火时出现“请检修ESP”或“ESP故障”警告时，您应该尽快检查您的车辆并解决问题。这将确保您的车辆在行驶时保持稳定，使您和其他道路使用者都能够安全地行驶。