在汽车的发展历程中，车辆的发动机也经历了多次升级和改进。现在市面上的汽车发动机主要有以下几种类型：

1. 汽油发动机：汽油发动机是最常见的一种发动机，它以汽油作为燃料，通过点火将燃料燃烧产生动力。汽油发动机具有功率大、响应快、噪音小等优点，但是油耗较高。

2. 柴油发动机：柴油发动机也是一种常见的发动机类型。它以柴油作为燃料，通过压燃将燃料燃烧产生动力。柴油发动机具有燃油效率高、扭矩大、耐用性强等优点，但是噪音较大。

3. 混合动力发动机：混合动力发动机是一种结合了汽油发动机和电动机的技术。它通过电池和电动机辅助汽油发动机，达到节能减排的目的。混合动力发动机具有油耗低、环保等优点，但是价格较高。

4. 纯电动发动机：纯电动发动机以纯电作为燃料，通过电动机产生动力。它具有零排放、油耗为零等优点，但是续航里程短、充电时间长等问题仍然存在。

总之，不同类型的发动机各有其优劣，消费者可以根据自己的需求和预算来选择适合自己的车型。