自行车作为一项受欢迎的运动项目，自20世纪初就已经开始出现在奥林匹克运动会上。然而，直到1984年的洛杉矶奥运会，自行车才正式成为奥运会的正式比赛项目之一。

在此之前，自行车运动一直被认为是一项非常重要的运动，但却未被纳入奥运会的正式项目之中。虽然自行车比赛已经开始在世界各地举办，但直到20世纪初，自行车运动才真正开始受到人们的关注。

在20世纪初，自行车运动开始在欧洲各国流行起来。自行车比赛也开始在欧洲的各个角落展开。比赛形式包括公路赛、场地赛和竞速赛等。这些比赛吸引了越来越多的人参与其中，并逐渐成为了一项受欢迎的运动。

1948年的伦敦奥运会上，自行车比赛首次被列为示范项目。这标志着自行车运动开始进入奥林匹克运动会。自此之后，自行车运动一直是奥运会上备受瞩目的项目之一。

直到1984年的洛杉矶奥运会，自行车比赛才正式成为奥运会的正式项目之一。此时，自行车比赛已经成为了一项备受关注的运动项目，吸引了来自世界各地的顶尖选手参加。

自此之后，自行车比赛在奥运会上的地位越来越高，吸引了越来越多的观众和赞助商的关注。现在，自行车已经成为了奥林匹克运动会上备受瞩目的运动项目之一，吸引了来自世界各地的选手和观众的关注。