曲柄连杆是内燃机等机械设备的重要组成部分，它将活塞运动转换成旋转运动，推动机械设备的运转。曲柄连杆主要由曲轴、连杆和活塞组成。

曲轴是曲柄连杆的核心部件，其主要作用是将活塞的往复运动转换为旋转运动。曲轴一般由一根钢轴加工而成，其形状为一个弯曲的棒状，一端可以通过轴承和机体相连，另一端可以通过连杆与活塞相连。在曲轴的表面上刻有一定数量和位置的凸起部分，称为曲柄。当活塞在汽缸内往复运动时，曲轴通过连杆将其转换为旋转运动。

连杆是将曲轴与活塞相连的部分，其主要作用是将曲轴的旋转运动转换为活塞的往复运动。连杆一般由两个“L”形的钢板组成，中间连接着一个销轴。连杆的一端通过销轴与曲轴相连，另一端通过销轴与活塞相连。当曲轴旋转时，连杆通过销轴将其转换为活塞的往复运动。

活塞是曲柄连杆中的移动部件，其主要作用是将燃烧室内的燃气压力转换为机械能推动机器运转。活塞一般由一块铝合金或铸铁制成的圆柱体组成，其上下两端分别与连杆和汽缸相连。当燃烧室内的燃气压力增加时，活塞受到压力推动向下运动，曲轴通过连杆将其转换为旋转运动。

综上所述，曲柄连杆是一种将活塞的往复运动转换为旋转运动的机械装置，由曲轴、连杆和活塞三个部分组成。这些部件都发挥着重要的作用，共同推动着机械设备的运转。