鼓式制动器是一种常见的车辆制动系统，其基本结构包括制动鞋、制动鼓、制动弹簧、制动缸、制动杠杆等几个主要部件。

首先，制动鞋是鼓式制动器中最重要的部件之一。它是由摩擦材料制成的，用于与制动鼓接触并制动车辆。制动鞋通常由两个半圆形的鞋片组成，它们通过制动杠杆连接在一起，并且可以通过制动弹簧调整制动力大小。

其次，制动鼓是另一个重要的部件。它是一个圆形的金属壳体，通常由铸铁或钢制成，安装在车轮上。当制动踏板被踩下时，制动鞋会被压紧到制动鼓的内侧，从而制动车轮。

制动缸是另一个关键的部件。它位于制动鞋的中心，并通过制动杠杆与制动鞋相连。当制动踏板被踩下时，制动缸内的液压油被推入制动缸的活塞中，从而使制动鞋向制动鼓移动。

最后，制动弹簧是一种用于调节制动力大小的部件。它们通常安装在制动鞋上，并通过制动杠杆连接。当制动力需要增加时，制动弹簧被拉伸，从而增加制动力大小。

总之，鼓式制动器是一个复杂的制动系统，由多个部件组成。了解这些部件的基本结构可以帮助我们更好地理解鼓式制动器的工作原理，并更好地进行车辆维护和修理。