在磋商性招标中，通常需要邀请至少三家公司进行竞标。这是因为在磋商过程中，需要保证竞争的公平性和透明度，并确保最终选择的合作伙伴具有足够的专业能力和信誉度。

首先，邀请三家及以上的公司参与竞标可以确保竞争的公平性。如果只邀请一家公司参与竞标，那么这家公司可能会借机提高报价，从而获得更高的利润。而如果邀请多家公司参与竞标，这些公司就会在竞争中相互制约，从而降低报价、提高服务质量，确保最终的合作伙伴是最优的选择。

其次，邀请三家及以上的公司参与竞标可以确保竞标人具有足够的专业能力和信誉度。不同的公司可能具有不同的专业领域和经验，邀请多家公司参与竞标可以确保最终选择的合作伙伴具有最优秀的专业技能和经验。同时，邀请多家公司也可以让招标人更好地了解竞标人的信誉度和业绩，避免选择不良的合作伙伴。

总之，在磋商性招标中，邀请至少三家公司参与竞标是非常必要的。这不仅可以确保竞争的公平性和透明度，还可以确保选择最优秀的合作伙伴，从而提高项目的成功率和效益。