泰伯奔吴是中国古代传说中的一个故事，讲述了夏朝末年，太康之子泰伯因为不满自己的继母娥皇和姜氏的专权，离开了夏朝的都城，前往吴地投靠吴王夫差的故事。泰伯奔吴的年代大约在公元前11世纪左右。根据《史记》记载，夏朝末年，太康去世后，由于太康的继母娥皇和姜氏专权，导致民不聊生，百姓流离失所。太康之子泰伯不满娥皇和姜氏的作为，于是离开了都城，前往吴地投靠吴王夫差。经过一番波折，夫差最终接纳了泰伯，并把他封为吴国的宰相。泰伯在吴国辅佐夫差，为吴国的繁荣和发展做出了重要贡献。