妈妈是我们生命中最伟大的人，她们充满了爱和关怀。所以，我们应该写一首美好的儿歌来表达我们对妈妈的爱和感激之情。以下是几首最好听的儿歌：

1.《妈妈我爱你》

这是一首经典的儿歌，歌词简单易懂，旋律优美动听。它表达了孩子们对妈妈深深的爱和感激之情，让人听了感到温馨和感动。

2.《世上只有妈妈好》

这首儿歌旋律流畅，歌词朴素，表达了对妈妈的感恩之情。它告诉我们，在这个世界上，只有妈妈是真正爱我们的人。

3.《小兔子乖乖》

这首儿歌的旋律轻快欢快，歌词也十分有趣。它讲述了一个小兔子和妈妈之间的亲密关系，让人感到温馨和幸福。

4.《妈妈的吻》

这首儿歌简单动听，歌词充满了爱和温情。它描述了一个孩子对妈妈的爱和依赖，表现出孩子们对妈妈的深深感情。

总之，唱给妈妈的儿歌应该是旋律优美动听、歌词简单易懂、表达深深的爱和感激之情。这些儿歌不仅能让孩子们感受到妈妈的爱，也能让妈妈感到孩子们的爱和关心。