权利与义务是社会成员在社会生活中必须遵守的基本准则，它们是不可分割的。权利是指个人或群体依法享有的自由、利益和地位，是一种法律保障下的自由。而义务则是指个人或群体应当履行的法律、伦理、道德或社会责任，是一种法律约束下的责任。

权利与义务的关系可以用“权利与义务相对、权利与义务相互制约”的原则来概括。即在个人或群体享有权利的同时，也应当承担相应的义务。例如，个人享有言论自由的权利，但也应当承担不得侵犯他人权益的义务；公民享有选举权的权利，但也应当承担参与选举的义务。

权利与义务的平衡是社会和谐稳定的基础。如果个人或群体只追求权利而忽视义务，会导致社会秩序混乱，社会信任度下降。反之，如果个人或群体只承担义务而没有相应的权利，也会导致社会不公平，个人的自由受到限制。

因此，社会需要建立健全的法律法规和制度，明确规定个人或群体应当享有的权利和承担的义务，使权利与义务在法律的基础上得到平衡和协调。同时，个人或群体也应当自觉地履行自己的义务，不断提高自己的社会责任感和法律意识，为社会和谐发展做出贡献。