上海到扬州是一段美丽的旅程，自驾是一种很好的方式来探索这条路线。从上海到扬州大约需要四个小时的车程，这也意味着你可以在一天内完成来回旅行。

出发前，你需要先规划好路线和行程。从上海出发，你可以沿着沪宁高速公路一路向北前行，经过苏州、无锡和常州等城市，最终到达扬州。这条路线沿途风景优美，绿树成荫，让人心旷神怡。

在苏州，你可以停下来欣赏这座城市的美景。苏州是中国最著名的古典园林城市之一，有着众多精美的园林和历史文化遗址。其中最著名的要数拙政园和留园了。

在无锡，你可以前往太湖景区，这里有着湖光山色和各种水上活动。如果你喜欢文化古迹，那就去看看灵山大佛和锡惠寺吧。

在常州，你可以前往天宁寺游览，这是一座有着千年历史的古寺，寺内有着许多古代文物和佛教文化遗址。

最终，你将到达扬州，这是一个充满历史和文化的城市。在扬州，你可以游览瘦西湖和个园，这两个景点都是扬州的著名景观。此外，扬州还有许多美食，如扬州炒饭、狮子头和蟹粉小笼包等，都是必尝的美食。

总之，自驾从上海到扬州是一次充满美景和文化的旅程。你可以在途中停留欣赏风景，体验当地文化，同时也可以品尝到各种美食。这将是一次难忘的旅行体验。