挂车刹车响声刺耳，不仅会影响车辆的行驶安全，也会影响其他车辆和行人的正常生活。为了解决这个问题，我们需要采取以下措施：

1.检查刹车片和刹车盘：挂车刹车响声的主要原因是刹车片和刹车盘磨损或者受到污染。因此，我们需要定期检查刹车片和刹车盘，如果发现磨损或者污染需要及时更换。

2.保持车辆清洁：挂车经常行驶在恶劣的路况下，尘土和泥沙可能会进入刹车系统，导致刹车片和刹车盘产生噪音。因此，我们需要保持车辆清洁，定期清洗刹车系统和轮毂。

3.使用高质量的刹车片和刹车盘：选择高质量的刹车片和刹车盘可以有效地减少刹车噪音。同时，我们需要确保刹车片和刹车盘的配合良好，避免出现过度磨损或者不匹配的情况。

4.检查刹车系统的液压系统：刹车系统的液压系统是刹车正常工作的关键，如果液压系统存在泄漏或者损坏，会导致刹车失灵或者刹车噪音增加。因此，我们需要定期检查刹车系统的液压系统，确保其正常运作。

总体来说，挂车刹车响声刺耳的解决方法主要是从预防和治理两个方面入手。通过定期检查、保养和使用高质量的刹车配件，我们可以有效地减少刹车噪音，保障车辆行驶安全。