半坡起步是驾驶中的一项重要技能，而踩离合和踩刹车是必不可少的步骤。在半坡上停车后，要重新起步，需要掌握以下步骤：

首先，将档位放到一档，并踩下离合器。此时，车子处于空档状态，离合器和发动机之间的连接已经断开了。

接着，用右脚轻踩刹车，防止车子滑动。此时，车子已经准备好了起步。

然后，将脚放到离合器上，慢慢地松开离合器。在松开离合器的同时，需要逐渐加油，使发动机转速逐渐增加。当发动机转速达到一定值时，车子就会慢慢前进了。

在起步过程中，需要注意以下几点：

首先，要保持车子的平稳。如果离合器松开过快或者油门踩得过猛，车子可能会突然加速，导致起步不稳。

其次，要注意车子的安全。如果起步时发现车子后退或前进得过慢，应该及时踩下刹车，重新调整起步的步骤。

最后，半坡起步需要练习才能掌握。在实际驾驶中，需要不断地练习和总结，以提高自己的驾驶技能。