地球自转是指地球绕着自身的轴线旋转，这个过程需要一定的时间，即地球自转周期。而地球自转的速度则用角速度来描述，它可以反映出地球自转的快慢程度。

地球自转的角速度为一天转多少弧度，通常用角速度符号ω来表示。根据地球自转周期和圆周率的关系，我们可以计算出地球自转的角速度约为7.27×10^-5弧度/秒。

这个角速度虽然听起来很小，但是它却控制着地球的日夜变化、风向、气压等气象现象。同时，它也影响着地球的形态，因为地球的自转会产生离心力，使得地球赤道处的半径比两极处的半径要大。

在历史上，人类曾经使用地球自转的角速度来制定时间制度，比如我们所熟知的格林威治时间就是以地球自转为基础制定的。不过，由于地球自转的角速度并不是恒定不变的，它会受到太阳、月球、地球内部的引力等多种因素的影响而发生微小的变化。因此，在现代，我们采用原子钟等精密仪器来测量时间，以确保时间的准确性。

总之，地球自转的角速度虽然微小，却对地球上的生态环境、气象现象、和时间制度等方面都产生了重要影响。