《金瓶梅》是一部明代长篇小说，其中武松是主要人物之一。在故事中，武松原本是一个好汉，他在保护自己的兄弟时杀死了豪富的西门庆，成为了英雄。然而，在与西门庆的妻子潘金莲的纠葛中，武松最终离开了武大郎家，离开了他曾经认为是安身立命之地的地方。

武松能够离开武大郎家，主要是因为他与潘金莲之间的矛盾不可调和。潘金莲原本是武大郎的妻子，但是在武大郎去外地赚钱的时候，她与西门庆私通，并且在武大郎回来后不断挑衅和侮辱武大郎。武松作为武大郎的弟弟，自然不能容忍这种行为。然而，在他与潘金莲的冲突中，武松却被诬陷为趁武大郎不在家时与潘金莲通奸。

这个诬陷让武松感到十分愤怒和委屈。他本来就对潘金莲和西门庆的行为非常愤怒，现在还被诬陷为通奸，他的心情可以想象得到。他试图向武大郎和别人解释，但是却没有得到任何人的相信。在这种情况下，武松认为只有离开武大郎家，才能保护自己的清白和尊严。

此外，武松也意识到自己在武大郎家已经没有立足之地了。他曾经是武大郎的弟弟，但是现在却被诬陷为通奸，这让他在武大郎家中的地位变得非常尴尬。他已经无法再像以前一样自由自在地生活，也无法再像以前一样得到武大郎的支持和保护。因此，他认为离开武大郎家是唯一的选择。

综上所述，武松离开武大郎家是因为他与潘金莲的矛盾不可调和，以及他的清白和尊严受到了诬陷。此外，他也意识到自己在武大郎家已经没有立足之地了。这一决定不仅是武松为了自己的利益考虑，也是他为了保护自己的尊严和清白，选择离开武大郎家这个曾经的家庭。