鲁滨逊漂流记是世界文学史上著名的冒险小说，讲述了英国青年鲁滨逊在海上遭遇巨大风暴后，被漂流到一个孤岛上，展开了一系列生存冒险的故事。除了主人公鲁滨逊外，小说中还塑造了一系列有特点的人物。

首先是鲁滨逊的父亲，他是一个勇敢的商人，曾经在鲁滨逊的身上不惜花费巨资，让他接受最好的教育。他对鲁滨逊有着深厚的父爱，同时也是一个事业有成的商人。

其次是鲁滨逊的母亲，她是一个善良、温柔的女性，对儿子充满爱心，希望他能够有一份安稳的工作，过上幸福的生活。她对鲁滨逊的冒险行为十分反感，但仍然支持儿子的决定。

在岛上，鲁滨逊遇到了星期五，他是一个土著人，由于他的出现，使得鲁滨逊的生活变得不再孤单。星期五是一个善良、聪明的人，他与鲁滨逊相处得很好，成为了朋友。

除此之外，小说中还有一些船员，如鲁滨逊的船长、水手等，他们在海难中表现出英勇无畏的精神，但在岛上生存时，他们的生存能力比鲁滨逊要差很多。这些人物形象形态各异，但都在小说中发挥了重要的作用。

总之，鲁滨逊漂流记中的人物形象塑造细致入微，每个人物都有其独特的性格特点和生存经历，这为小说增添了丰富的内涵和深刻的人性思考。