奥迪Q5制动块黄灯亮是一种常见故障，如果不及时处理，会影响行车安全。下面介绍如何消除这一故障。

首先，检查制动块的磨损情况。如果制动块已经磨损到了极限，需要更换制动块。如果制动块还有一定的厚度，可以尝试进行清洗和磨光处理，这样可以有效地减少制动块的磨损，延长使用寿命。

其次，检查制动系统的液位。如果制动系统的液位过低，会导致制动块摩擦不足，出现黄灯亮的情况。此时需要添加适量的制动液，并检查制动系统是否有漏液的情况。

最后，将车辆连接到诊断仪上，进行故障码读取和清除。如果以上两种方法都无法消除黄灯亮的情况，可能是制动系统传感器或线路故障，需要进行专业维修。

总之，奥迪Q5制动块黄灯亮的解决方法有多种，具体取决于故障的原因。建议及时进行检修和维护，以确保行车安全。