内向腼腆的反义词是外向自信。与内向腼腆的人不同，外向自信的人经常表现出大胆、自信和积极的特质。他们不害怕面对陌生人或陌生环境，而是喜欢寻求新的经历和挑战。外向自信的人通常有很强的领导能力和沟通能力，他们能够与各种人打交道，并能够很好地解决问题。他们一般是很开朗、乐观和有活力的人，喜欢在社交场合中表现出来，享受和别人交流的过程。

与内向腼腆的人相比，外向自信的人更容易取得成功，因为他们乐观、自信，对自己有很高的要求。他们愿意冒险尝试新的事物，不会害怕失败，而是会从失败中吸取教训，不断成长。外向自信的人更容易获得别人的认可和尊重，因为他们的自信和表现力更强。

总之，内向腼腆与外向自信是两种截然不同的性格特质。虽然每种性格都有其优点和缺点，但外向自信的人在社交和职业中通常更容易成功。