悟，是一个多义词，其组词形式有很多种。首先，悟可以作为动词，表示领悟、明白、觉醒之意，例如“顿悟”、“感悟”、“领悟”等。其次，悟还可以作为名词，表示觉悟、认识、理解之意，例如“觉悟”、“认识”、“理解”等。同时，悟还可以与其他词组合成一些新的词汇，如“悟空”、“悟性”、“悟道”、“悟空传”、“悟空传说”等。这些词汇在不同的语境中，有着不同的含义和用法。总之，悟是一个富有表现力的词汇，其组词形式多样，可以用来描述不同的情境和主题，为语言的表达提供了更加丰富的选择。